格鲁夫减速机平面二次包络环面蜗杆传动于1971年发明的一种新型蜗杆传装置，这种蜗轮副具有以下特点：
蜗轮齿面硬度高（HRC58）表面经渗氮后精确磨削而成，精度高，表面光滑。
加工过程与蜗轮的啮合为多齿接触，每齿为瞬时双线接触，齿面接触区可达70%以上。
啮合面的综合曲率半径大。
接触线与相对速度方向夹角大，动压油膜成及保持性好。
此种蜗杆副承载能力大，传动效率高，耐磨损，可广泛地应用于冶金、矿山、化工、建筑像塑，船舶等各种行业中。
平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的。
用这种方法加工出的平面二次包络蜗轮副，具有以下特征：
1、蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合齿数多。
2、蜗杆齿面经硬化处理后，精确磨制而成，齿面硬度高（HRC≥58)粗糙度低（Ra≤0.8）齿形精度高。
3、齿面接角面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度；
4、齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。
所以平面二次包络蜗轮副和普通蜗轮副相比，承载能力大，传动效率高，使用寿命长。、